Brushless DC (BLDC) मोटर कुशल, टिकाऊपन और सटीक नियंत्रणीयता के कारण स्वचालित निर्देशित वाहन (AGV) उद्योग में पसंदीदा ड्राइव समाधान बन गए हैं। जैसे-जैसे AGV लॉजिस्टिक्स, वेयरहाउसिंग, विनिर्माण और स्मार्ट फैक्ट्रियों में विस्तार करते हैं, प्रदर्शन, विश्वसनीयता और परिचालन दक्षता को बढ़ावा देने के लिए सही BLDC मोटर का चयन करना आवश्यक है।
नीचे इस बात का एक स्पष्ट और विस्तृत अवलोकन दिया गया है कि BLDC मोटर AGV अनुप्रयोगों पर हावी क्यों हैं और वे आधुनिक स्वायत्त सामग्री-हैंडलिंग सिस्टम के लिए आदर्श क्या बनाते हैं।
BLDC मोटर आमतौर पर 85%–92% दक्षता पर काम करते हैं, जिससे ऊर्जा की खपत काफी कम हो जाती है।
बैटरी सिस्टम पर निर्भर AGV के लिए, यह निम्नलिखित की ओर ले जाता है:
BLDC मोटर प्रदान करते हैं:
यह सुनिश्चित करता है कि AGV सुचारू रूप से चल सकते हैं, भारी पेलोड ले जा सकते हैं, और प्रदर्शन में गिरावट के बिना ढलानों पर चढ़ सकते हैं।
चूंकि BLDC मोटर में कोई ब्रश नहीं होता है, इसलिए:
यह उन्हें उन वातावरणों के लिए आदर्श बनाता है जो निरंतर, निर्बाध संचालन.
एकीकृत एनकोडर या हॉल सेंसर के साथ, BLDC मोटर सक्षम करते हैं:
यह सटीकता अत्यधिक स्वचालित स्मार्ट वेयरहाउस में काम करने वाले आधुनिक AGV के लिए आवश्यक है।
BLDC मोटर ब्रश वाले DC मोटर या AC इंडक्शन मोटर की तुलना में प्रति आकार अधिक शक्ति प्रदान करते हैं, जिससे यह संभव होता है:
यह AMRs, मिनी-AGV और लो-प्रोफाइल कन्वेयर AGV के लिए विशेष रूप से महत्वपूर्ण है।
आंदोलन के लिए प्रणोदन, गति नियंत्रण और टॉर्क प्रदान करें।
सटीक स्टीयरिंग कोणों के लिए विभेदक, सर्वदिशात्मक, या मेकानम-व्हील AGV में उपयोग किया जाता है।
AGV में एकीकृत पैलेट लिफ्टर, कैंची लिफ्ट, कन्वेयर, रोलर्स और रोबोटिक आर्म को सक्षम करें।
छोटे BLDC मोटर लोडिंग और अनलोडिंग के लिए ऑनबोर्ड रोलर्स को शक्ति प्रदान करते हैं।
AGV को अनुमति देता है:
पर चिकना गति 0.1–1.0 m/s, जो इसके लिए महत्वपूर्ण है:
धीमा होने या नीचे की ओर जाने पर ऊर्जा को पुन: उत्पन्न करता है, जिससे बैटरी का जीवन बढ़ता है।
अधिकांश AGV में:
इस कॉम्पैक्ट ऑल-इन-वन डिज़ाइन से सिस्टम एकीकरण सरल हो जाता है।
मोटर का चयन करते समय, इंजीनियर आमतौर पर मूल्यांकन करते हैं:
भार, ढलान, रोलिंग प्रतिरोध, त्वरण और पहिया आकार पर आधारित।
परिचालन वर्कफ़्लो के आधार पर: विशिष्ट AGV गति 0.8–2.0 m/s.
सामान्य AGV बैटरी वोल्टेज:
AGV अक्सर 80–100% ड्यूटी साइकिल पर काम करते हैं, जिसके लिए उत्कृष्ट थर्मल अपव्यय वाली मोटर की आवश्यकता होती है।
AGV को आवश्यकता है:
मोटरों को सहन करना चाहिए:
शामिल हैं:
ये असेंबली को सरल बनाते हैं और इंजीनियरिंग समय को कम करते हैं।
| फ़ीचर | BLDC मोटर | ब्रश किया हुआ DC | AC इंडक्शन |
|---|---|---|---|
| दक्षता | उच्च | मध्यम | मध्यम |
| रखरखाव | बहुत कम | उच्च | कम |
| टॉर्क नियंत्रण | उत्कृष्ट | अच्छा | खराब |
| गति नियंत्रण | सटीक | अच्छा | मध्यम |
| शोर | कम | मध्यम | कम |
| आकार/शक्ति अनुपात | उच्च | मध्यम | मध्यम |
| AGV के लिए सर्वश्रेष्ठ? | हाँ | नहीं | सीमित |
BLDC मोटर लगभग हर AGV-प्रासंगिक श्रेणी में विकल्पों से बेहतर प्रदर्शन करते हैं।
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