स्थायी चुंबक के साथ हाइब्रिड Nema17 3d प्रिंटर बंद लूप स्टेपर

स्टेपर मोटर्स में स्थायी चुम्बकों के साथ एक रोटर और एक स्थिर स्टेटर होता है जो वाइंडिंग को वहन करता है।जब स्टेटर वाइंडिंग के माध्यम से करंट चलता है, तो यह एक चुंबकीय प्रवाह वितरण उत्पन्न करता है जो एक मोड़ बल लागू करने के लिए रोटर के चुंबकीय क्षेत्र वितरण के साथ बातचीत करता है।स्टेपर मोटर्स में बहुत अधिक पोल काउंट होते हैं, आमतौर पर 50 या अधिक।स्टेपर मोटर चालक प्रत्येक पोल को क्रम से सक्रिय करता है ताकि रोटर एक में बदल जाए
वेतन वृद्धि, या चरणों की श्रृंखला।ध्रुवों की संख्या बहुत अधिक होने के कारण गति निरंतर प्रतीत होती है।
 

 

सामान्य विशिष्टता:

 

मद	विशेष विवरण
चरण कोण	1.8°
तापमान बढ़ना	80 ℃ अधिकतम℃
परिवेश का तापमान	-20 ℃ ~ + 50 ℃
इन्सुलेशन प्रतिरोध	100 एमΩ मिन।,500वीडीसी
ढांकता हुआ ताकत	1 मिनट के लिए 500VAC
दस्ता रेडियल प्ले	0.02मैक्स।(450g-लोड)
दस्ता अक्षीय प्ले	0.08 मैक्स।(450g-लोड)
मैक्स।रेडियल बल	28N (निकला हुआ किनारा से 20 मिमी)
मैक्स।अक्षीय ताकत	10एन

 

 

प्रतिरूप संख्या।	चरण कोण	मोटर की लंबाई	वर्तमान /चरण	प्रतिरोध /चरण	अधिष्ठापन /चरण	टोर्क पकड़ना	# लीड्स	अवरोधी टॉर्क	रोटर जड़ता	द्रव्यमान
	(डिग्री)	(एल) मिमी	ए	Ω	महाराष्ट्र	किग्रा.सेमी	नहीं।	जी सेमी	जी सेमी	किलोग्राम
जेके42एचएस25-0404	१.८	25	0.4	24	36	१.८	4	75	20	0.15
जेके42एचएस28-0504	१.८	28	0.5	20	21	1.5	4	85	24	0.22
जेके42एचएस34-1334	१.८	34	1.33	२.१	2.5	२.२	4	१२०	34	0.22
जेके42एचएस34-0406	१.८	34	0.4	24	15	1.6	6	१२०	34	0.22
जेके42एचएस34-0956	१.८	34	0.95	4.2	2.5	1.6	6	१२०	34	0.22
जेके42एचएस40-0406	१.८	40	0.4	30	30	2.6	6	१५०	54	0.28
जेके42एचएस40-1704	१.८	40	१.७	1.5	२.३	4.2	4	१५०	54	0.28
जेके42एचएस40-1684	१.८	40	1.68	1.65	3.2	3.6	4	१५०	54	0.28
जेके42एचएस40-1206	१.८	40	1.2	3	२.७	2.9	6	१५०	54	0.28
जेके42एचएस48-0406	१.८	48	0.4	30	25	3.1	6	260	६८	0.35
जेके42एचएस48-1684	१.८	48	1.68	1.65	2.8	4.4	4	260	६८	0.35
जेके42एचएस48-1206	१.८	48	1.2	3.3	2.8	3.17	6	260	६८	0.35
जेके42एचएस60-0406	१.८	60	0.4	30	39	6.5	6	280	102	0.5
जेके42एचएस60-1704	१.८	60	१.७	3	6.2	7.3	4	280	102	0.5
जेके42एचएस60-1206	१.८	60	1.2	6	7	5.6	6	280	102	0.5

 

 

सर्वो मोटर्स

 

स्टेपर मोटर्स की तरह, सर्वो मोटर्स के कई कार्यान्वयन हैं।आइए सबसे आम डिजाइन पर विचार करें, जिसमें स्थायी मैग्नेट के साथ एक रोटर और वाइंडिंग के साथ एक स्थिर स्टेटर शामिल है।यहां भी, करंट एक चुंबकीय क्षेत्र वितरण बनाता है जो टॉर्क को विकसित करने के लिए रोटर पर कार्य करता है।हालांकि, स्टेपर मोटर्स की तुलना में सर्वो मोटर्स में काफी कम पोल काउंट होते हैं।नतीजतन, उन्हें बंद-लूप चलाया जाना चाहिए।

 

सामान्य तौर पर, सर्वो मोटर्स स्टेपर मोटर्स की तुलना में अधिक परिष्कृत होती हैं।वे स्टेपर मोटर्स की तुलना में काफी तेज दौड़ते हैं, कई हजार आरपीएम के क्रम में गति के साथ।यह सर्वो मोटर्स को उपयोगी गति पर बहुत अधिक टॉर्क देने के लिए गियरबॉक्स के साथ उपयोग करने में सक्षम बनाता है।वे मोटर की गति सीमा में अधिक सुसंगत टॉर्क भी प्रदान करते हैं।स्टेपर मोटर्स के विपरीत, उनके पास प्रति टोक़ धारण नहीं होता है।

 

क्लोज्ड-लूप ऑपरेशन कंट्रोलर/ड्राइव को यह आदेश देने में सक्षम बनाता है कि लोड एक विशिष्ट स्थिति पर बना रहे, और मोटर इसे वहां रखने के लिए निरंतर समायोजन करेगा।इस प्रकार, सर्वो मोटर्स वास्तविक होल्डिंग टॉर्क प्रदान कर सकती हैं।ध्यान दें, हालांकि, शून्य-गति टोक़ परिदृश्य लोड को नियंत्रित करने और आदेशित स्थान के बारे में दोलन को रोकने के लिए मोटर के ठीक से आकार पर निर्भर करता है।

 

क्लोज-लूप फीडबैक के साथ, सर्वो मोटर्स स्टेपर मोटर्स की तुलना में बेहतर गति और त्वरण के साथ मिलकर उच्च सटीकता की स्थिति प्रदान करते हैं।व्यापार-बंद लागत, आकार और जटिलता में वृद्धि हुई है।

 

सर्वो मोटर्स आमतौर पर दुर्लभ-पृथ्वी मैग्नेट का उपयोग करते हैं जबकि स्टेपर मोटर्स अक्सर कम खर्चीले पारंपरिक मैग्नेट का उपयोग करते हैं।दुर्लभ-पृथ्वी चुंबक एक छोटे पैकेज में उच्च टोक़ के विकास को सक्षम बनाता है।सर्वो मोटर्स भी अपने समग्र भौतिक आकार से एक टोक़ लाभ प्राप्त करते हैं।सर्वो मोटर व्यास आम तौर पर NEMA 17 से लेकर 220 मिमी तक होते हैं।इन संयुक्त कारकों के परिणामस्वरूप, सर्वो मोटर्स 250 फुट-पाउंड तक का टॉर्क दे सकती हैं।

 

गति और टॉर्क का संयोजन सर्वो मोटर्स को स्टेपर मोटर्स की तुलना में बेहतर त्वरण प्रदान करने में सक्षम बनाता है।वे क्लोज्ड-लूप ऑपरेशन के परिणामस्वरूप बेहतर पोजिशनिंग सटीकता भी प्रदान करते हैं।